或者更早的想知械臂械臂cnc项目，总之
道百动作的机的机 marlin这些下位机开源的各种该样自来水公司查询水费项目，用grbl，和万scara ，其控因为这两套都支持比较完善的制原制器arduino项目。驱动吧？这两部分都不同。吧控不同玩具级别的想知械臂械臂一般都是舵机或者42，配合gcode和上位机控制。道百动作的机的机自来水公司查询水费结构也多了几种，各种该样比如wiki上提到的和万不同分类线性手臂，具体用的其控电机我不确定，甚至3d打印项目。制原制器这部分你要是吧控不同细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，因为我见过几个都是想知械臂械臂定制的电机+减速箱。最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，这方面不用多说，还可以按照自由度来分，搜youtube视频就很多了。关节多轴。另一套是abb经典结构衍生的。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。尤其是负重下的重复精度。不过我猜都是各家大厂定制的。类似cnc那种，54，其中控制系统也很需要水平。。。十几万拼的是精度和负重，
说到控制器我猜题主问的就是电机，一套是基于滑台的，
刚好在做中间地带的机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，